Sila potrebná na prekonanie trecieho momentu brzdy kolesa v tangenciálnom smere na periférii pneumatiky sa nazýva brzdná sila F1(N).
Jeho hodnota je
F1=T1/r
Brzdná sila brzdy F1 brzdy závisí od konštrukcie, typu a veľkosti brzdy, koeficientu trenia brzdového trecieho páru a polomeru kolesa r.
Za normálnych okolností je jeho hodnota úmerná sile brzdového pedála F2, t. j. lineárnemu vzťahu s hydraulickým tlakom alebo tlakom vzduchu brzdového systému.
V prípade brzdy s určitou konštrukciou a veľkosťou brzdná sila brzdy závisí hlavne od sily brzdového pedála a povrchového stavu trecieho páru, ako je veľkosť kontaktnej plochy a či je na povrchu olej.
Je zrejmé, že ak je priľnavosť zeme dostatočne veľká, to znamená, že F3>F1 je spokojná a F1 = F0, čo znamená, že brzdná brzdná sila F1 generovaná brzdou je úplne premenená na prízemnú brzdnú silu F0.
Ak je stav uchyteného zariadenia zlý, keď F3
